AGV小車中RFID定位技術(shù)有哪些優(yōu)點

發(fā)布時間:2020-12-03 13:38:55

AGV系統(tǒng)研究設(shè)計了基于電磁導航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案。通過實際的硬件實驗，系統(tǒng)可以滿足預期設(shè)計要求，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通、電子等領(lǐng)域，環(huán)境適應(yīng)性強，抗干擾和目標識別能力強。RFID射頻識別技術(shù)是目前解決各種磁導航問題的新方案。由于RFID不受磁條、放置、環(huán)境等因素的影響，RFID閱讀器可以非常精準識別AGV地標，從而在各種主要節(jié)點上控制AGV。

首先，長距離高速RFID 定位技術(shù)的優(yōu)點。

(1)穿透性強，容易穿透物體讀取標簽，不影響讀取距離。

(2)耐受性強，其他波段技術(shù)容易受到環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強振動等的干擾，卡不穩(wěn)定導致數(shù)據(jù)包丟失或標簽讀取困難，早上控制AGV讀卡器不會造成干擾，因此可以很好地避免這些問題。

(3)卡讀取距離適中、穩(wěn)定精準，停車需要AGV傳感器(卡讀取器)具有穩(wěn)定、合理的卡讀取距離。閱讀距離太近意味著AGV機箱很低，這無疑增加了設(shè)備故障率。閱讀距離太遠意味著定位不正確。機器人沒有到達網(wǎng)站，但已經(jīng)閱讀了標簽停車，早上控制技術(shù)AGV讀卡器很好地解決了這種問題。CK-G06可以在精準5-15-20厘米處控制，對于某些特殊要求，現(xiàn)場還可以設(shè)置卡讀取距離

(4)卡讀取速度快，標簽讀取速度超過2米/秒，AGV加速時讀取標簽，一般RFID讀取器無法讀取電子標簽。

RFID由AGV的中間AGV通過PLC控制，小型車具有無線通信系統(tǒng)，可以與父計算機無線通信，報告自己的工作位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行計算機的指令，并將工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給父計算機。AGV通過RFID讀取地面標志并執(zhí)行相應(yīng)的操作(改變速度、旋轉(zhuǎn)、定位、停車等)。感興趣的讀者朋友歡迎來電咨詢上海營信了解更多詳情。

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